24. Схема рефлекторного кольца по Бернштейну.

Позднее Бернштейн детализировал схему рефлекторного кольца:

1. моторные «выходы» (эффектор),

2. сенсорные «входы» (рецептор),

3. рабочая точка или объект (если речь идет о предметной деятельности),

4. блок перешифровки,

5. программа,

6. регулятор, задающий прибор сличения.

С наличием большего количества элементов рефлекторное кольцо функционирует так:

1. в программе записаны последовательные этапы сложного движения,

2. в каждый момент отрабатывается частный этап или элемент,

3. соответствующая частная программа запускается в задающий прибор,

4. из задающего прибора сигналы ( SW — «то, что должно быть») поступают на прибор сличения,

5. на тот же блок от рецептора приходят сигналы обратной связи ( IW — «то, что есть»), сообщающие о состоянии рабочей точки,

6. в приборе сличения эти сигналы сравниваются, и на выходе из него получаются сигналы рассогласования (В\У) между требуемым и фактическим положением вещей,

7. далее они попадают на блок перешифровки,

8. откуда выходят сигналы коррекции,

9. которые через промежуточные инстанции (регулятор) попадают на эффектор .

Рецептор не всегда посылает сигналы на прибор сличения. Иногда сигнал поступает сразу на задающий прибор, когда экономичнее перестроить движение, чем его корректировать. Это особенно важно в экстренных ситуациях.